İnsansız Hava Araçları ile Haritalandırma Yöntemleri "Bir Derleme"

Year 2020, Ejosat Special Issue 2020 (ICCEES), 219 - 225, 05.10.2020

Havvanur Dilşah Demirok , Cemil Sungur , Hakan Terzioğlu

https://doi.org/10.31590/ejosat.804242

Abstract

Harita; bir alanın, belirli bir amaç için kullanılan ve belirli bir ölçeğe sahip kuşbakışı görünümüdür. Bir harita oluşturmak için kullanılan bütün yöntemler ve işlemler haritalandırma olarak adlandırılabilir. Harita oluşturma sürecinde elde edilen birçok görüntü birleştirilerek bir bütün haline getirililr. Geçmiş yıllarda haritaların oluşturulması için gerekli olan görüntüler karasal yöntemlerle elde edilmiş olmasına rağmen, zamanla teknolojinin gelişmesiyle birlikte havadan uçaklar balonlar ve daha sonra insansız hava araçlarından elde edilmiştir.
İHA’lar ile haritalandırmada, öncelikle belirlenen alan taranarak İHA’nın kalkış- iniş noktaları ve olası tehlikeler belirlenir. İHA için bir uçuş planı yapılır. Uçuş işlemi gerçekleşir ve arazinin fotoğrafları çekilir. Daha sonra bu fotoğraflar Pix4D, Photoscan gibi yazılımlara yüklenerek burada düzeltilir ve bir harita haline getirilir. Oluşturulan harita üzerinde; herhangi bir noktanın konum bilgisi, yön bilgisi, alandaki bazı nesnelerin yükseklik bilgisi gibi bilgilere ulaşılabilir. İHA ile bu haritalama yöntemi ormancılık, karayolu projeleri, tarım alanları, doğal afetlerde destek çalışmaları, askeri uygulamalar gibi birçok alanda kullanışlıdır.
Bu çalışmanın amacı, İHA ile haritalama yöntemleri ile ilgili çalışmaları incelemek ve bir derleme makalesi oluşturmaktır. Bu bilgiler ışığında bu makale ileride yapılacak çalışmalarda kullanılacak malzeme ve yöntemlerin belirlenmesini kolaylaştıracaktır.

Keywords

İnsansız Hava Araçları, Haritalandırma, Fotogrametri, Ortofoto

Project Number

2

Thanks

Çalışma boyunca bilgi ve tecrübelerini benden esirgemeyen sayın hocalarım Prof. Dr. Cemil Sungur ve Dr. Hakan Terzioğlu'na teşekkürlerimi bir borç bilirim.

Mapping Methods With Unmanned Aerial Vehicles "A Review"

Abstract

A map is a bird's-eye view of a part of an area with a certain scale to be used for a specific purpose. All of the methods and processes used to create a map can be called mapping. In the map creation process, many images are combined into a whole. Although the images required for creating maps, were obtained in the past years by terrestrial methods, with the development of technology in time, they were taken from airplanes and balloons by aerial methods. Later, unmanned aerial vehicles (UAV) developed and became widespread in the field of mapping because they are more advantageous compared to other methods.
In mapping with unmanned aerial vehicles, firstly the determined area is scanned and the take-off, landing points and potential dangers of the UAV are determined. A flight plan is made for the UAV. The UAV takes flight and photographs of the land are taken. Then, these photographs are uploaded to the computer to create a map, and the map is created by making corrections with the help of a map creation software such as PhotoScan and Pix4D. On the created map; Information such as position information of any point, direction information, height information of some objects in the area can be found. This mapping method with UAV is useful for many fields such as forestry, highway projects, agricultural fields, support works in natural disasters, military applications.
The aim of this study is to examine the studies about mapping methods with UAV and to create a review article. In the light of this information, this article will make it easy to determine the materials and methods to be used in future studies.

Keywords

Unmanned Aerial Vehicles, Mapping, Photogrammetry, Orthophoto

Project Number

2

References

• Yılmaz, V., Akar, A., Akar, Ö., Güngör, O., Karslı, F., Gökalp, E., (2013), İnsansız Hava Aracı ile Üretilen Ortofoto Haritalarda Doğruluk Analizi, KTÜ Map Engineering, Trabzon, Turkey.
• Kayı, A., Arasan, G., Yılmaz, A., Erdoğan, M., Alp, O., Okul, A, (2015), Farklı Bindirme Oranlarının Sayyısal Yüzey Modeli Doğruluğuna Etkisi-Ankara 3 Boyutlu Şehir Modeli Örneği, HGK, General Command of Mapping, 06260 Ankara, Turkey.
• Ayyıldız, E., Özmüş, L., Açar, F. Ç., Tuna, H., Özer, E., Erkek, B., Bakıcı, S., (2015), İnsansız HavaAracı (İHA) ve Uçak Platformlarından Elde Edilen Görüntülerin Ortofoto Üretiminde Karşılaştırılması, General Directorate of Land Registry and Cadastre, Department of Mapping, Ankara, Turkey.
• Karkınlı, A. E., Kesikoğlu, A., Kesikoğlu, M. H., Atasever, U. H., Ozkan, C., Çivicioğlu, P., Beşdok, E., (2015), İnsansız Hava Araçlları ile Sayısal Arazi Modeli Üretimi, Erciyes University, Faculty of Engineering, Department of Map Engineering, 38039 Melikgazi / Kayseri, Turkey.
• Papakonstantinou, A., Topouzelis K., Pavlogeorgatos, G., (2016), Coatline Zones Identification and 3D Coastal Mapping Using UAV Spatial Data, International JJournal of Geo-Information.
• Teke, M., Efendioğlu, M., Öztoprak, A.F., Demirkesen, C., (2016), Akıllı Tarım Fizibilite projesi: Hassas Tarım Uygulamaları İçin Havadan ve Yerden Veri Toplanması, İşlenmesi ve Analizi, 6. Remote Sensing-Gis Symposium (Uzal-Cbs 2016), Adana, Turkey.
• Menteşoğlu, B. E., İnan, M., (2016), İnsansız Hava Araçlarının (İHA) Ormancılık Uygulamalarında Kullanımı, 6. Remote Sensing-Gis Symposium (Uzal-Cbs 2016), Adana, Turkey.
• Erdoğan, A., (2016), Şeritvari Haritaların İnsansız Hava Araçları ile Üretimi, Selçuk University Science Institute, Map Engineering Department, Konya, Turkey.
• Özemir, I., Uzar, M., (2016), İHA ile Fotogrametrik Veri Üretimi, 6. Remote Sensing-Gis Symposium (Uzal-Cbs 2016), Adana, Turkey.
• Gültekin, Y., Özemir, I., Uzar, M., Şimşek, M., (2016), İnsansız Hava Aracı ile Ortofoto ve SYYM Üretimi, 6. Remote Sensing-Gis Symposium (Uzal-Cbs 2016), Adana, Turkey.
• Genç, B., Gökdaş, Ö., Taftalı, G., Eroğlu, S., (2016), İSKİ Genel Müdürlüğü Sahasının İnsansız Hava Aracı Yardımı ile True Ortofoto ve Halihazır Haritasının Yapımı,, HKMO-Engineering Measurements STB Commission 8th National Engineering Measurements Symposium, Yıldız Technical University, Istanbul, Turkey.
• Özcan, O., (2017), İnsansız Hava Aracı (İHA) ile Farklı Yüksekliklerden Üretilen Sayısal Yüzey Modellerinin (SYM) Doğruluk Analizi, ISSN 2536-4561 Journal of Engineering and Earth Sciences, Vol 2, Issue 1, 1-7 pp Journal of Engineering and Earth Science, Volume 2, Issue 1, 1-7 p.
• Tercan, E., (2017), İnsansiz Hava Araci Kullanilarak Antik Kent Ve Tarihi Kervan Yolunun Fotogrametrik Belgelenmesi: Sarihacilar Örneği, Journal of Engineering Sciences and Design 5 (3), 633 - 642, 2017 e-ISSN: 1308-6693.
• Çam, A., Arasan, G., (2017), Farkli Fotoğraf Bindirmelerinin Ve Çözünürlüklerinin Ortofoto Üretim Sürecine Zamansal Etkileri, Ministry of National Education General Command of Mapping, Department of Photogrammetry, 06100, Dikimevi, Ankara, Turkey.
• Öztürk, O., Bilgilioğlu, B. B., Çelik, M. F., Bilgilioğlu, S. S., Uluğ, R., (2017), İnsanız Hava Aracı (İHA) Görüntüleri ile Ortogörüntü Üretiminde Yükseklik ve Kamera Açısının Doğruluğa Etkisinin Araştırılması, ISSN: 2564-6761 Geomatik Journal Journal of Geomatics, 2 (3); 135-141.
• Mahmod, A. A., (2017), İnsansiz Hava Araci Verilerinden Üç Boyutlu Model Oluşturma: Aksaray Üniversitesi Kampüs Camii, Aksaray University Institute Of Natural Sciences Department Of Map Engineering, Aksaray, Turkey.
• Tamouridou, A. A., Alexandridis, T. K., Pantazi, X. E., Lagopodi, A. L., Kashefi, J., Kasampalis, D., Kontouris G., Moshou, D., (2017), Application of Multilayer Perceptron with Automatic Relevance Determination on Weed Mapping Using UAV Multispectral Imagery, Sensors, 17, 2307; doi:10.3390/s17102307.
• Tercan E., (2017), Karayolu Projelerinde İnsansız Hava Aracı ile Üretilen Sayısal Arazi Modelinin Değerlendirilmesi: Bucak-Kocaaliler Yolu Örneği, MAKÜ FEBED ISSN Online: 1309-2243 http://dergipark.gov.tr/makufebed.
• Yusoff, A. R., Darwin, N., Majid, Z., Ariff, M. F. M., Idris, K. M., (2018), Comprehensive Analysis Of Flying Altitude For High Resolution Slope Mapping Using Uav Technology, The International Archives of the Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences, Volume XLII-3/W4, 2018 GeoInformation For Disaster Management (Gi4DM), Istanbul, Turkey.
• Yılmaz, H. M., Mutluoğlu, Ö., Ulvi, A., Yaman, A., Bilgilioğlu, S. S., (2018), İnsansız Hava Aracı ile Ortofoto Üretimi ve Aksaray Üniversitesi Kampüsü Örneği, ISSN: 2564-6761 Geomatik Dergisi Journal of Geomatics, 3(2);129-136.
• Langhammer, J., (2018), Detection and Mapping of the Geomorphic Effects of Flooding Using UAV Photogrammetry, Pure Appl. Geophys, Springer International Publishing AG, part of Springer Nature https://doi.org/10.1007/s00024-018-1874-1.
• Özcan O., (2019), Tekirdağ İli Süleymanpaşa İlçesinde Bulunan Taş Ocaklarının Toprak ve Arazi Kullanımı Bakımından Değerlendirilmesi, Namik Kemal University Institute Of Science Soil Science And Plant Nutrition Department, Tekirdağ, Turkey.
• Marangoz, A. M., Karakış, S., Numan, A. B., (2019), Geleneksel Fotogrametri ile İnsansız Hava Aracı (İHA) Verilerinin Kullanılan Kamera ve Sonuç Ürünleri Bakımından Karşılaştırılması, Chamber of Survey and Cadastre Engineers, 17th Turkey Scientific and Technical Conference, 25-27 April 2019 in Ankar, Turkey.
• Yılmaz, Ü., (2019), İnsani Yardim Lojistiği Faaliyetlerinde İnsansiz Hava Araçlarinin Kullanim Alanları, Journal of Vocational and Social Sciences of Turkey - Journal of VOSST, Year: 1, Issue: 2.
• Şener, E., (2019) İnsansiz Hava Araçlari Kullanilarak Süleyman Demirel Üniversitesi Yerleşkesinin Yüksek Çözünürlüklü Ortofoto Haritasinin Hazirlanması, Journal of Engineering Sciences and Design DOI: 10.21923/jesd.511561.