Bu
çalışmada klasik denetleyicilerin farklı yük koşullarındaki performansları
uygulamalı olarak karşılaştırıl-mıştır. Denetlenecek sistem olarak güç
elektroniği ve kontrol teknolojisindeki gelişmelere bağlı olarak yük-sek
performanslı kontrol sistemlerinde yaygın olarak kullanılan Fırçasız Doğru Akım
Motoru (FSDAM) seçilmiştir. Motorun hız denetimi için PI denetleyici, konum
denetimi için ise PD denetleyici kullanılmıştır. Motoru sürmek için gerilim
kaynaklı bir evirici (GKE) tasarlanmıştır. Denetim, dSPACE 1104 sayısal işaret
işlemci denetleyici kartı kullanılarak gerçek zamanlı olarak yapılmıştır. Deneysel
sonuçlardan, tasarlanan denetleyicilerin sabit yüklerdeki performanslarının oldukça
iyi olduğu gözlenmiştir. Ancak klasik denetleyi-cilerin sinüsoidal ve ani
değişen yüklerdeki performanslarının ise yetersiz olduğu görülmüştür.
Primary Language | Turkish |
---|---|
Journal Section | Articles |
Authors | |
Publication Date | July 17, 2005 |
Published in Issue | Year 2005 Volume: 3 Issue: 3 |