Research Article
BibTex RIS Cite

Kaotik Bir Sistemin Kararlılık Sınır Eğrileri Yöntemi Kullanılarak PI Kontrolör ile Kontrolü

Year 2021, , 655 - 666, 15.09.2021

Hatice Gövercin , Vedat Çelik

https://doi.org/10.35234/fumbd.915722

Abstract

Bu makalede, kararlılık sınır eğrileri yöntemi kullanılarak kaotik davranış gösteren Genesio-Tesi sisteme PI kontrolör eklenerek sistemi kaotik davranıştan kurtarmak amaçlanmıştır. Bu amaçla, kaotik davranış gösteren Genesio-Tesi sistemin denge noktasındaki doğrusal modeli elde edilmiştir. Elde edilen model kullanılarak PI kontrolör eklenmiş ve sistemin denge noktasını kararlı hale getirecek kontrolör parametre seçimi gerçekleştirilmiştir. Denge noktasını kararlı hale getirecek kontrolör parametrelerinin belirlenmesi için kararlılık sınır eğrileri yöntemi kullanılmıştır. Son olarak, denge noktasını kararlı ve kararsız hale getirecek kontrolör parametreleri için MATLAB/Simulink ortamında sistemin benzetim sonuçları elde edilmiş ve böylece sonuçların doğruluğu gösterilmiştir.

Keywords

Kaos kontrol PI kontrolör Kaotik Genesio-Tesi sistem Kararlılık sınır eğrileri yöntemi.

References

  • Astrom K.J. and Hagglund T., 2001. The Future of PID control. Control Engineerig Practice, 9, 1163-1175.
  • Tan, N., Kaya, I., Yeroglu, C., and Atherton, D. P., 2006. Computation of stabilizing PI and PID controllers using the stability boundary locus, Energy Conversion and Management, 47, 3045-3058.
  • Hamamci, S. E., 2007. An algorithm for stabilization of fractional-order time delay systems using fractional-order PID controllers,IEEE Trans Automat Contr, 52(10), 1964-1969.
  • Özdemir, M. T., Çelik, V., 2017. Stability analysis of the automatic voltage regulation system with PI controller, Sak. Univ. J. Sci., 21(4), 698–705.
  • Çelik, V., Özdemir, M.T., Bayrak, G., 2017. The effects on stability region of the fractional-order PI controller for one-area time-delayed loadfrequency control systems, Trans Inst Meas Contr, 39(10), 1509-1521.
  • Strogatz, S. H., 1994. Nonlinear Dynamics and Chaos, Westview Press.
  • Isham, V., 1992. Discussion on the meeting on chaos, Journal of Royal Statistical Society, 54(2), 451-454.
  • Lorenz, E.N., 1963. Deterministic non-periodic flow, Journal of the Atmospheric Sciences, 20(2), 130-141.
  • Genesio, R ., Tesi , A., 1991.Chaos prediction in nonlinear feedback systems, IEE proceedings D-control theory and applications, 138 (4), 313-320.
  • Kapitaniak T., 1996. Controlling Chaos: Theoretical and practical methods in nonlinear dynamics, Academic Press Inc.
  • Çelik, V., Demir Y., 2010. Effects on the chaotic system of fractional order PIα controller, Nonlinear Dynam, 59(1–2), 143-159.

Year 2021, , 655 - 666, 15.09.2021

Hatice Gövercin , Vedat Çelik

https://doi.org/10.35234/fumbd.915722

Abstract

References

  • Astrom K.J. and Hagglund T., 2001. The Future of PID control. Control Engineerig Practice, 9, 1163-1175.
  • Tan, N., Kaya, I., Yeroglu, C., and Atherton, D. P., 2006. Computation of stabilizing PI and PID controllers using the stability boundary locus, Energy Conversion and Management, 47, 3045-3058.
  • Hamamci, S. E., 2007. An algorithm for stabilization of fractional-order time delay systems using fractional-order PID controllers,IEEE Trans Automat Contr, 52(10), 1964-1969.
  • Özdemir, M. T., Çelik, V., 2017. Stability analysis of the automatic voltage regulation system with PI controller, Sak. Univ. J. Sci., 21(4), 698–705.
  • Çelik, V., Özdemir, M.T., Bayrak, G., 2017. The effects on stability region of the fractional-order PI controller for one-area time-delayed loadfrequency control systems, Trans Inst Meas Contr, 39(10), 1509-1521.
  • Strogatz, S. H., 1994. Nonlinear Dynamics and Chaos, Westview Press.
  • Isham, V., 1992. Discussion on the meeting on chaos, Journal of Royal Statistical Society, 54(2), 451-454.
  • Lorenz, E.N., 1963. Deterministic non-periodic flow, Journal of the Atmospheric Sciences, 20(2), 130-141.
  • Genesio, R ., Tesi , A., 1991.Chaos prediction in nonlinear feedback systems, IEE proceedings D-control theory and applications, 138 (4), 313-320.
  • Kapitaniak T., 1996. Controlling Chaos: Theoretical and practical methods in nonlinear dynamics, Academic Press Inc.
  • Çelik, V., Demir Y., 2010. Effects on the chaotic system of fractional order PIα controller, Nonlinear Dynam, 59(1–2), 143-159.
There are 11 citations in total.

Details

Primary Language Turkish
Journal Section MBD
Authors

Hatice Gövercin 0000-0001-5008-8870

Vedat Çelik 0000-0001-8870-8465

Publication Date September 15, 2021
Submission Date April 14, 2021
Published in Issue Year 2021

Cite

APA Gövercin, H., & Çelik, V. (2021). Kaotik Bir Sistemin Kararlılık Sınır Eğrileri Yöntemi Kullanılarak PI Kontrolör ile Kontrolü. Fırat Üniversitesi Mühendislik Bilimleri Dergisi, 33(2), 655-666. https://doi.org/10.35234/fumbd.915722
AMA Gövercin H, Çelik V. Kaotik Bir Sistemin Kararlılık Sınır Eğrileri Yöntemi Kullanılarak PI Kontrolör ile Kontrolü. Fırat Üniversitesi Mühendislik Bilimleri Dergisi. September 2021;33(2):655-666. doi:10.35234/fumbd.915722
Chicago Gövercin, Hatice, and Vedat Çelik. “Kaotik Bir Sistemin Kararlılık Sınır Eğrileri Yöntemi Kullanılarak PI Kontrolör Ile Kontrolü”. Fırat Üniversitesi Mühendislik Bilimleri Dergisi 33, no. 2 (September 2021): 655-66. https://doi.org/10.35234/fumbd.915722.
EndNote Gövercin H, Çelik V (September 1, 2021) Kaotik Bir Sistemin Kararlılık Sınır Eğrileri Yöntemi Kullanılarak PI Kontrolör ile Kontrolü. Fırat Üniversitesi Mühendislik Bilimleri Dergisi 33 2 655–666.
IEEE H. Gövercin and V. Çelik, “Kaotik Bir Sistemin Kararlılık Sınır Eğrileri Yöntemi Kullanılarak PI Kontrolör ile Kontrolü”, Fırat Üniversitesi Mühendislik Bilimleri Dergisi, vol. 33, no. 2, pp. 655–666, 2021, doi: 10.35234/fumbd.915722.
ISNAD Gövercin, Hatice - Çelik, Vedat. “Kaotik Bir Sistemin Kararlılık Sınır Eğrileri Yöntemi Kullanılarak PI Kontrolör Ile Kontrolü”. Fırat Üniversitesi Mühendislik Bilimleri Dergisi 33/2 (September 2021), 655-666. https://doi.org/10.35234/fumbd.915722.
JAMA Gövercin H, Çelik V. Kaotik Bir Sistemin Kararlılık Sınır Eğrileri Yöntemi Kullanılarak PI Kontrolör ile Kontrolü. Fırat Üniversitesi Mühendislik Bilimleri Dergisi. 2021;33:655–666.
MLA Gövercin, Hatice and Vedat Çelik. “Kaotik Bir Sistemin Kararlılık Sınır Eğrileri Yöntemi Kullanılarak PI Kontrolör Ile Kontrolü”. Fırat Üniversitesi Mühendislik Bilimleri Dergisi, vol. 33, no. 2, 2021, pp. 655-66, doi:10.35234/fumbd.915722.
Vancouver Gövercin H, Çelik V. Kaotik Bir Sistemin Kararlılık Sınır Eğrileri Yöntemi Kullanılarak PI Kontrolör ile Kontrolü. Fırat Üniversitesi Mühendislik Bilimleri Dergisi. 2021;33(2):655-66.