Tam otomatik otopark sistemlerinde operasyonel planlama ve kontrol problemleri üzerine bir inceleme

Year 2020, Volume: 35 Issue: 4, 2239 - 2254, 21.07.2020

Nurhan Dudaklı , Adil Baykasoğlu

https://doi.org/10.17341/gazimmfd.695676

Cited By: 1

Abstract

Şehirlerde hızla artan nüfusun yanında çeşitli ekonomik ve sosyal gelişmeler, araç sayısında ciddi bir artışa neden olmuş ve bu durum, şehirlerde park yeri sorununu önemli bir gündem haline getirmiştir. Özellikle kalabalık şehirlerdeki sınırlı boş alanlar göz önüne alındığında, geniş alanlara ihtiyaç duyan geleneksel otoparklar (açık alan otoparkları, katlı otoparklar vb.) ihtiyacı karşılama konusunda çoğu zaman yetersiz kalmaktadır. Bu sebeple, teknolojik gelişmelerin de yardımıyla hem yatay hem de dikey alanın daha etkin kullanılmasını sağlayan çeşitli otopark sistemleri geliştirilmiştir. Özellikle son yirmi yılda, sensör teknolojisinin kullanıldığı ve park işlemlerinin otomatik taşıyıcılarla (asansör, konveyör, robot vb.) gerçekleştirildiği Tam Otomatik Otopark Sistemleri (TOOS) yeni nesil otopark sistemleri olarak karşımıza çıkmaktadır. TOOS’ler, tasarımları ve kullandıkları teknolojiler sayesinde park yeri sorununa etkili ve çevre dostu bir çözüm sunmaktadır. Bununla birlikte sistemin etkinliğini/verimliliğini operasyonel anlamda ele alan akademik çalışmalara hala ihtiyaç duyulmaktadır. Nitekim konuyla ilgili literatür incelendiğinde, TOOS'lerin tasarımı ve TOOS’lerde kullanılacak teknolojilerle ilgili çok sayıda çalışma olmasına rağmen, TOOS'lerin operasyonel planlama ve kontrol problemlerini konu alan çalışmaların az sayıda olduğu görülmektedir. Mevcut araştırma kapsamında çeşitli TOOS’ler teknik ve operasyonel açıdan incelenmiş ve operasyonel etkinliği/verimliliği arttıracak potansiyel araştırma/çalışma alanları ortaya konulmuştur.

Keywords

Şehirlerdeki park yeri sorunu, tam otomatik otopark sistemleri (TOOS), TOOS’lerin etkinliği, TOOS’lerde operasyonel planlama ve kontrol problemleri

Supporting Institution

Dokuz Eylül Üniversitesi BAP Koordinasyon Birimi

Project Number

2017.KB.FEN.027

References

• 1. Yardım, M. S. ve Ağrikli, M., Otomatik Otoparklar ve Türkiye’deki Otopark Probleminin Çözümü İçin Uygulama Potansiyeli, 6. Ulaştırma Kongresi, TMMOB İnşaat Mühendisleri Odası İstanbul Şubesi, Istanbul-Turkey, 363-371, 23-25 Mayıs 2005
• 2. Buehler, R., & Pucher, J., Sustainable transport in Freiburg: lessons from Germany's environmental capital. International Journal of Sustainable Transportation, 5(1), 43-70, 2011.
• 3. Buehler, R., Pucher, J., Gerike, R., & Götschi, T., Reducing car dependence in the heart of Europe: Lessons from Germany, Austria, and Switzerland. Transport Reviews, 37(1), 4-28, 2017.
• 4. TUİK, Yıllara göre motorlu kara taşıt sayısı, http://www.tuik.gov.tr/PreHaberBultenleri.do?id=30630, Yayın tarihi: Ocak, 2019, Erişim tarihi: Kasım 11, 2019.
• 5. Ibeas, Á., Cordera, R., dell’Olio, L., & Moura, J. L., Modelling demand in restricted parking zones. Transportation Research Part A: Policy and Practice, 45(6), 485-498, 2011.
• 6. Ahamed, S. T., & Jovanov, A., Possible Solutions of Car Parking Problem of Retail Business in Gothenburg City Center, Master Degree Project 2009: 42, 2009.
• 7. Marsden, G., The evidence base for parking policies-a review. Transport policy, 13(6), 447-457, 2006.
• 8. Jog, Y., Sajeev, A., Vidwans, S., & Mallick, C., Understanding smart and automated parking technology. Internation Journal of u- and e-Service, Science and Technology, 8, 251-262, 2015.
• 9. Downtown Parking Survey. http://www.bainbridgewa.gov/DocumentCenter/View/9154/Parking-Survey-101017?bidId=. Ekim 10, 2017. Erişim tarihi: Ağustos 27, 2018.
• 10. Terra nova ventures, Robotic parking systems. http://www.terranovaventures.com/RoboticParking_Green.aspx. 2019. Erişim tarihi: Ağustos 13, 2019.
• 11. Serpen, G., & Dou, C., Automated robotic parking systems: real-time, concurrent and multi-robot path planning in dynamic environments. Applied Intelligence, 42(2), 231-251, 2015.
• 12. Fata Automation. History of Automated Parking Systems. http://automatedparking.com/history/. 2012. Erişim tarihi: Şubat 20, 2018.
• 13. Can, M., & Ilıcalı, M., Türkiye’de ileri otopark sistemleri İzmir Alsancak otopark uygulama örneği ve öneriler sunulması, İstanbul Ticaret Üniversitesi Teknoloji ve Uygulamalı Bilimler Dergisi, 2(1), 23-35. 2019.
• 14. İSPARK. İSPARK’ta araçları robotlar park edecek. http://ispark.istanbul/isparkta-araclari-robotlar-park-edecek/. 2014. Erişim tarihi: Eylül 14, 2018.
• 15. Fata Automation. Types of Automated Parking Systems. http://automatedparking.com/system-types. 2012. Erişim tarihi: Eylül 20, 2018.
• 16. GIVT. Parking Systems, https://www.givt.de/index.php/en/mechan-automat-parksysteme-allg-en. 2018. Erişim tarihi: Eylül 14, 2018.
• 17. Automated Robotic Parking. Parking Equipment Types. http://www.automatedroboticparking.com/parking-equipment-types/. 2018, Eylül 14, 2018.
• 18. AIM. Silo Systems. http://www.aimagv.com/aps-silo.html. 2015. Erişim tarihi: Ağustos 20, 2019
• 19. Auto Evolution. Eco Garage Automatic Parking for Chicago. https://www.autoevolution.com/news/eco-garage-automatic-parking-for-chicago-29186.html. 2011. Erişim tarihi: Eylül 27, 2019.
• 20. Pari Car Parking. Types of Systems. http://paricarparking.com/types_of_systems/stacker_system.php Son erişim tarihi: Eylül 27 2019.
• 21. Karin Tetlow. Robots Update the Parking Garage, Continuing Education Center. https://continuingeducation.bnpmedia.com/article_print.php?C=942&L=316 . Ekim, 2012. Erişim tarihi: Eylül 27, 2019.
• 22. Solucoes Industriais. Otomatik Park Yeri. https://www.solucoesindustriais.com.br/empresa/instalacoes_e_equipamento_industrial/almitec/produtos/seguranca-e-protecao/estacionamento-automatizado . 2018. Erişim tarihi: Eylül 27, 2019.
• 23. Fata Automation. Puzzle system. http://automatedparking.com/system-types/puzzle-systems/. 2012. Ağustos 23, 2019.
• 24. Mhedemag. AGV. https://www.youtube.com/watch?v=MKu2yEM6Pas&list=PLtS8QR-oHXGewavN2hV0LHE-kPLMtDafl&index=37&t=0s. 2016. Eylül 27, 2019.
• 25. Nayak, A. K., Akash, H. C., & Prakash, G., Robotic Valet Parking System. In India Educators' Conference (TIIEC), 2013 Texas Instruments (pp. 311-315). IEEE. 2013.
• 26. Pypno, C., Multi-storey automated over ground garage for cars-solution of parking problems in big urban areas. Transport Problems, 3, 59-63, 2008.
• 27. Eswaran, P., Manikandan, A. V. M., & Godha, S., Prototype of an underground multi-storied automated car parking system. In Emerging Trends in Computing, Communication and Nanotechnology (ICE-CCN), 2013 International Conference on (pp. 674-677). IEEE, Mayıs, 2013.
• 28. Debnath, J. K., & Serpen, G., Real-Time Optimal Scheduling of a Group of Elevators in a Multi-Story Robotic Fully-Automated Parking Structure. Procedia Computer Science, 61, 507-514, 2015.
• 29. Mirzaei, M., De Koster, R. B., & Zaerpour, N., Modelling load retrievals in puzzle-based storage systems. International Journal of Production Research, 55(21), 6423-6435, 2017.
• 30. Serpen, G., & Debnath, J., Design and performance evaluation of a parking management system for automated, multi-story and robotic parking structure. International Journal of Intelligent Computing and Cybernetics, 12(4), 444-465, 2019.
• 31. Baykasoğlu A, Dudaklı N, Özsoydan FB., A GRASP based algorithm to reduce service time in Fully Automated Parking System, International Workshop on Mathematical Methods, Ankara-Turkey, 64, 27-29 April 2017.
• 32. Baykasoğlu A, Dudaklı N, Özsoydan FB., Evaluation of Different Dispatching Rule-Based Algorithms in Fully Automated Parking Systems, 9th International Conference on Computer Technologies and Development, Istanbul-Turkey, 23-24, 24-26 March 2018.
• 33. Bartholdi, J. J., & Hackman, S. T., Warehouse and distribution science, the supply chain and logistics institute. Atlanta: School of Industrial and Systems Engineering, 2011.
• 34. Chung, C. A. (Ed.)., Simulation modeling handbook: a practical approach. CRC Press., 2003.
• 35. Nguyen, A. T., Reiter, S., & Rigo, P., A review on simulation-based optimization methods applied to building performance analysis. Applied Energy, 113, 1043-1058, 2014.