ENDÜSTRİYEL UYGULAMALARDA KULLANILAN KARIŞIM TANKININ SEVİYE VE SICAKLIK DENETİMİ İÇİN PID VE BULANIK MANTIK DENETLEYİCİ TASARIMI

Yıl 2016, Cilt: 57 Sayı: 675, 41 - 48, 28.04.2016

Ahmet Gani , Erdal Kılıç , Ö. Fatih Keçecioğlu , Hakan Açıkgöz , Mustafa Şekkeli

Öz

Endüstriyel tesislerde su ve benzeri sıvıların doldurulduğu depolarda seviye ve sıcaklık denetiminin
doğru bir şekilde yapılması gerekmektedir. Bu makalede, doğrusal olmayan bir sistem olan sıvı karışım tankının seviye ve sıcaklık denetimi gerçekleştirilmiştir. Bu karışım tankına iki pompa vasıtasıyla
sıcak ve soğuk su akışı sağlanmaktadır. Suyun akış miktarı valfler ile kontrol edilerek tankta istenilen
sıcaklık ve seviye elde edilmektedir. Sistemi kontrol etmek amacıyla, seviye ve sıcaklık denetimi için
PID denetleyici ve bulanık mantık denetleyici geliştirilmiştir.

Anahtar Kelimeler

Bulanık mantık denetim, PID denetim, sıvı karışım tankı

Kaynakça

• 1. Gültekin, S. S. 2007. “Seviye ve Sıcaklık Kontrol Sistem Tasarımı,” Selçuk Üniversitesi Teknik-Online Dergi, Teknik Bilimler Meslek Yüksekokulu, cilt 6, sayı 3, ISSN: 1302/6178.
• 2. Şahin, S. 2012. “Endüstriyel Otomasyon Eğitimi İçin Lookout Yazılım Tabanlı Sıvı Karışım Süreci Tasarımı,” SDU Teknik Bilimler Dergisi, cilt.2, sayı 1, s. 42-45.
• 3. Elmas, Ç. 2011. Yapay Zeka Uygulamaları, Seçkin Yayıncılık, 2. Baskı, Ankara.
• 4. Güneş, M., Arslan, S., Bay, A. E. 2013. “Çok Fonksiyonlu Bir Elektronik Pülverizatörde İlaçlama İşleminin Optimal ve Bulanık Kontrolü,” KSÜ Mühendislik Bilimleri Dergisi, cilt 16, sayı 2.
• 5. Özçalık, H. R., Kılıç, E., Yılmaz, Ş., Gani, A. 2013. “Bulanık Mantık Esaslı Sıvı Seviye Denetiminde Farklı Üyelik Fonksiyonlarının Denetim Performansına Etkisinin İncelenmesi,” Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı, TOK 2013, 26-28 Eylül 2013, Malatya, s. 243-247.
• 6. Shahgholian, G., Movahedi, A. 2011.“Modeling and Controller Design Using ANFIS Method for Non-Linear Liquid Level System,” International Journal of Information and Electronics Engineering, vol. 1, no. 3.
• 7. http://wikis.controltheorypro.com/images/MIMO, son erişim tarihi: 15.9.2014.
• 8. Engin, S. N., Kuvulmaz, J., Ömürlü, V. E. 2004.“Fuzzy Control of an ANFIS Model Representing a Nonlinear Liquid-Level System,” Neural Computer & Application, vol 13, p. 202-210.
• 9. Kılıç, E., Özbalcı, Ü., Özçalık, H. R. 2012. “Lineer Olmayan Dinamik Sistemlerin Yapay Sinir Ağları ile Modellenmesinde MLP ve RBF Yapılarının Karşılaştırılması,” ELECO 2012, Elektrik-Elektronik ve Bilgisayar Mühendisliği Sempozyumu Bildiriler Kitabı, 29 Kasım-1 Aralık 2012, Bursa, s. 694-698.
• 10. Açıkgöz, H., Gani, A., Keçecioğlu Ö. F., Şekkeli, M. 2014. “Sıvı Sıcaklık Denetiminde PSO Tabanlı PID Denetleyicinin Başarımının İncelenmesi,” Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı, TOK 2014, 11-13 Eylül 2014, Kocaeli.
• 11. Jiang, W. 2011. “The Application of the Fuzzy Theory in the Design of Intelligent Building Control of Water Tank,” Journal of Software, vol. 6, no. 6.
• 12. Gani, A., Açıkgöz, H., Kılıç, E., Şit, S. 2014. “Ters Sarkacın Bulanık Mantık Esaslı Denetimi,” ELECO 2014, ElektrikElektronik ve Bilgisayar Mühendisliği Sempozyumu, 27-29 Kasım 2014, Bursa.
• 13. Ahmad, D., Ahmad, A., Redhu, V., Gupta, U. 2012. “Liquid Level Control by Using Fuzzy Logic Controller,” International Journal of Advances in Engineering & Technology, vol. 4, issue 1, ISSN: 2231-1963.
• 14. Berk, P., Stajnko, D., Vindis, P., Mursec, B., Lakota, M. 2011. “Synthesis Water Level Control by Fuzzy Logic,” Journal of Achievements in Materials and Manufacturing Engineering, Vol. 45, issue 2.
• 15. Akyazı, Ö., Usta, M. A., Akpınar, A. S. 2011. “Kapalı Ortam Sıcaklık ve Nem Denetiminin Farklı Üyelik Fonksiyonları Kullanılarak Gerçekleştirilmesi,” 6th International Advanced Technologies Symposium (IATS’11), 16-18 May 2011, Elazığ.
• 16. Lee, C. C. 1990. “Fuzzy Logic in Control Systems: Fuzzy Logic Controller-Part 1,” IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics, vol. 20 (2), p. 404-418.