İnsansız hava araçları (İHA), artan uçuş süreleri, iyileştirilmiş komuta-kontrol sistemleri ve taşıma kapasiteleri sayesinde geçtiğimiz yıllarda askeri ve ticari pek çok projede başarı ile kullanılmıştır. Ancak bahsedilen araçların hizmet süre ve kalitesi genellikle daha önce belirlenen ya da anlık olarak bulunan konumlarına doğrudan bağlıdır. Bu çalışmada baz istasyon özellikli bir insansız hava aracının kullanıcılara hizmet vermesi amacı ile uygun lokasyonu Harmoni Arama (Harmony Search, HS) ve Havai Fişek (Fireworks , FW) algoritmalarından faydalanılarak bulunmaya çalışılmıştır. Elde edilen sonuçlar Parçacık Sürü Optimizasyon (Particle Swarm Optimization, PSO) ve Yapay Arı Koloni (Artificial Bee Colony, ABC) algoritmaları tarafından bulunan sonuçlar ile de karşılaştırılmıştır. Karşılaştırma sonuçları HS algoritması ile belirlenen konumlarda mobil baz istasyonunun PSO, ABC ve FW algoritmaları ile belirlenen konumlara kıyasla daha başarılı hizmet verebileceğini göstermiştir.
İnsansız Hava Araçları Konumlandırma Harmoni Arama Algoritması Havai Fişek Algoritması
In recent years, unmanned aerial vehicles (UAVs) with the increased flying times, improved command-control systems and carrying capacities have been used successfully for the various military and commerical projects. However, the time and qualities of the services provided by the mentioned vehicles are directly related with the locations determined previously or found instantly. In this study, an appropriate location of an UAV equipped with the base station capability for serving to the users is tried to be determined by utilizing from the Harmony Search (HS) and Fireworks (FW) algorithms. The obtained results are also compared with the results obtained by the PSO and ABC algorithms. Comparative results show that the mobile base station is capable of serving more successfully when its location is determined with the HS algorithm compared to the locations determined by the ABC, PSO and FW algorithms.
Unmanned Aerial Vehicles Deployment Harmony Search Algorithm Fireworks Algorithm
Birincil Dil | Türkçe |
---|---|
Konular | Mühendislik |
Bölüm | Makaleler(Araştırma) |
Yazarlar | |
Yayımlanma Tarihi | 28 Haziran 2021 |
Yayımlandığı Sayı | Yıl 2021 Cilt: 14 Sayı: 1 |
https://i.creativecommons.org/l/by-nc/4.0Makale Kabulü | |
Çevrimiçi makale yüklemesi yapmak için kullanıcı kayıt/girişini kullanınız. Dergiye gönderilen makalelerin kabul süreci şu aşamalardan oluşmaktadır: 1. Gönderilen her makale ilk aşamada en az iki hakeme gönderilmektedir. 2. Hakem ataması, dergi editörleri tarafından yapılmaktadır. Derginin hakem havuzunda yaklaşık 200 hakem bulunmaktadır ve bu hakemler ilgi alanlarına göre sınıflandırılmıştır. Her hakeme ilgilendiği konuda makale gönderilmektedir. Hakem seçimi menfaat çatışmasına neden olmayacak biçimde yapılmaktadır. 3. Hakemlere gönderilen makalelerde yazar adları kapatılmaktadır. 4. Hakemlere bir makalenin nasıl değerlendirileceği açıklanmaktadır ve aşağıda görülen değerlendirme formunu doldurmaları istenmektedir. 5. İki hakemin olumlu görüş bildirdiği makaleler editörler tarafından benzerlik incelemesinden geçirilir. Makalelerdeki benzerliğin %25’ten küçük olması beklenir. 6. Tüm aşamaları geçmiş olan bir bildiri dil ve sunuş açısından editör tarafından incelenir ve gerekli düzeltme ve iyileştirmeler yapılır. Gerekirse yazarlara durum bildirilir.
Bu eser Creative Commons Atıf-GayriTicari 4.0 Uluslararası Lisansı ile lisanslanmıştır. |