ARDUİNO İLE ELEKTRİK MOTORLARININ İNTERNET TABANLI KONTROLÜ ve İZLENMESİ

Yıl 2017, Cilt: 9 Sayı: 3, 55 - 64, 30.12.2017

Vusal İbrahimli Kubilay Taşdelen

Öz

Teknoloji ile birlikte sistemlerin kontrol yöntemleri de hızla gelişmektedir. Eskiden çok zor olan bir kontrol artık
daha kolay ve en önemlisi çok daha ekonomik olarak yapılmaktadır. İnternetin yaygınlaşması ve bağlantı hızının
artması ile sistemlerin kontrolü ve izlenmesi internet üzerinden gerçekleşebilmektedir. Birçok insan,
işyerlerindeki makinelerini internet kullanarak uzaktan kontrol etmek ve işyerlerini internet üzerinden eşzamanlı
izlemek istemektedirler.
Bu çalışmada, bilgisayar destekli ve internet üzerinden kablosuz olarak step, servo ve DA (Doğru Akım) motor
kontrolü ve sistemin kurulu olduğu bölgenin eşzamanlı izlenilmesi gerçekleştirilmiştir. Sistem gerektiği zaman
başka bir bölgeye kurulabilmekte, farklı bir bilgisayardan uzaktan kontrol edilebilmektedir. Arduino UNO R3
kartı ile birlikte Arduino Motor Shield kullanılarak birden fazla ve her biri farklı türlerde motorlar kontrol
edilmiştir. Bu çalışmanın en büyük amacı uzaktan erişim ile istenilen motorların kontrol edilmesinin sağlanması
ve bu sayede istenilen endüstriyel kontrolün uzaktan erişim ile yapılmasıdır. Bu özellik sayesinde sistemin
7gün/24 saat online olarak kontrol edilmesini sağlamaktadır.

Anahtar Kelimeler

Arduino, internet tabanlı kontrol, motor sürücü, servo motor, step motor, DA motor

Kaynakça

• Adafruit Motor/Stepper/Servo Shield for Arduino kit - v1.2 Erişim Tarihi: 11.12.2016. https://www.adafruit.com/product/81
• Apaydın, H., 2006. Adım Motorlarının Karakteristikleri Ve Bilgisayar İle Konum Kontrolü Uygulaması, Marmara Üniversitesi Fen Bilimleri Enstitüsü, Yüksek Lisans Tezi.
• Çalışkan, A., 2011. İnverter Ve Matris Konverterden Beslenen Vektör Kontrollü Senkron Motor Sürücülerde Amortisör Sargıları Ve Çıkıklık Etkileri, Fırat Üniversitesi Fen Bilimleri Enstitüsü Doktora Tezi.
• Demirbaş, Ş., 2007. İnternet Tabanlı PI Kontrollü Bir Doğru Akım Motoru Deney Seti. Gazi Üniversitesi, Mühendislik ve Mimarlık Fakültesi Dergisi, Cilt 22, No 2, 401-410ss.
• Demircioğlu, M., 2006. Bilgisayar Destekli Robot El Tasarımı ve Gerçeklenmesi. Sakarya Üniversitesi Fen Bilimleri Enstitüsü, Yüksek Lisans Tezi, 32s. Sakarya.
• Fettahoğlu, M., 2007. Elektronik Bilgilendirme Panosunun Web Üzerinden Kontrolü. Sakarya Üniversitesi Fen Bilimleri Enstitüsü, Yüksek Lisans Tezi. Sakarya.
• IEEE, 1984. IEEE Standard Dictionary of Electrical and Electronic Terms. The Institute of Electrical and Electronic Engineers, Inc. New York.
• Harb, A.M., Zaher, A.A., 2004. “Nonlinear Control Of Permanent Magnet Stepper Motors”, Communications in Nonlinear Science and Numerical Simulation, science Direct, s. 443-458.
• Kang, Z.L., Qu, S.F., 1994. “A New Methodology For Using Single Microprocessor To Control DC Stepper Motors”, Proceedings of the IEEE International Conference on Industrial Technology, IEEE, Guangzhou, s. 543-545.
• Karayağız, Y., 2015. Network Topologies For Long Armature Linear Motors. Sabancı University Master of Science.
• Kenjo, T., 1984. Stepping Motors and Their Microprocessor Controls. Calerendon Press, Oxford, 1984
• Koçak, Ç., Kırbaş, İ., 2016. Arduino Tabanlı Prototip Akıllı Ev Sistemi Tasarımı. Akademik Bilişim, 3 Şubat, 117s. Aydın.
• Kutlu, A., Delikanlı, K., 2009. 5. Uluslararası İleri Teknolojiler Sempozyumu (IATS’09), 13-15. Süleyman Demirel Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü dergisi, 96s. Karabük.
• Kuzer, K., 2006. Ac servo motorlar ve sürücü devreleri, Yıldız Teknik Üniversitesi Fen bilimleri Enstitüsü, Yüksek Lisans Tezi.
• Rogers, J.R., Craig K., (2005). “On-hardware Optimization Of Stepper-Motor System Dynamics”, Mechatronics, Science Direct, s. 291- 316.
• Tokel, Ç., 2009. Dört Eksenli RC Servo Motor Tahrikli Bir Robot Manipülatörü Tasarımı ve Uygulaması. Dokuz Eylül Üniversitesi Fen Bilimleri Enstitüsü, Yüksek Lisans Tezi, 9s. İzmir.
• Topaloğlu, N., 2012. İnternet Üzerinden Uzaktan Web Kamera Kontrolünün Tasarımı ve Uygulaması. Gazi Üniversitesi Mühendislik Mimarlık Fakültesi Dergisi, 27(2), 229-235.