1975 Çankırı Çerkeş doğumlu olan Yücel,. 1998 yılında Marmara Üniversitesi İlahiyat Fakültesi'nden mezun oldu. 2002 yılında Van Yüzüncü Yıl Üniversitesi Sosyal Bilimler Enstitüsü İslam Hukuku Bilim Dalında yüksek lisansını; 2006 yılında Diyanet İşleri Başkanlığı Selçuk Dini Yüksek İhtisas Eğitim Merkezi’nde 14. Dönem ihtisas eğitimini tamamladı. 2008 yılında Ankara Üniversitesi Sosyal Bilimler Enstitüsü İslam Hukuku Bilim Dalında “Zeydî Usulcülerin Kaynak Anlayışı” isimli teziyle doktor oldu. 2011-2012 yıllarında 16 ay süreyle ABD’de çeşitli üniversitelerde araştırmalarda bulundu. Diyanet İşleri Başkanlığında Vaiz, Eğitim Merkezi Öğretmenliği, Din İşleri Yüksek Kurulu Uzmanlığı ve Din Hizmetleri Müşavirliği vazifelerini deruhte eden Yücel, 2022 Ocak ayından bu yana Ankara Hacı Bayram Veli Üniversitesi İlahiyat Fakültesi'nde (İslam Hukuku) öğretim üyesi olarak görev yapmaktadır. Yücel’in Zeydiyye ve Fıkıh Usulü (Fecr yayınları 2022); Müeyyed-Billâh ve Zeydî/Hâdevî Fıkhı (Kitabe yayınları 2022) isimli yayımlanmış iki kitabı; Türkiye Diyanet Vakfı İslam Ansiklopedisi ‘‘Zeydiyye maddesi’’, İslam Düşünce Atlasında muhtelif maddeleri, çeşitli ilmî dergilerde yayımlanmış makale ve bildirileri bulunmaktadır. Yücel, Zeydiyye mezhebi (usul-füru), İlk Dönem Irak Hanefileri Kerhî-Ebû Abdullah el-Basrî ve Din İşleri Yüksek Kurulu Fetvaları üzerine çalışmalarını sürdürmektedir.